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    有关步进电机的静态和暂态转矩特性

    点击数:417    发布日期:2019-11-10

      关于静态转矩特性:步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩,与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩,与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。

      因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,最大转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。

      实际上磁极下存在齿槽转矩,使合成转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上。提醒大家注意在选购步进电机的时候,了解清楚这方面参数,以促进优化选型。

      由于电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角,并在超越角与返回角之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。

      一般转子自由静止到设定位置的时间称为稳定时间,稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻力变得很重要。


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