关于静态转矩特性：步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩，与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩，与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。

　　因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，最大转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。

　　实际上磁极下存在齿槽转矩，使合成转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上。提醒大家注意在选购步进电机的时候，了解清楚这方面参数，以促进优化选型。

　　由于电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角，并在超越角与返回角之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。

　　一般转子自由静止到设定位置的时间称为稳定时间，稳定时间越短，快速性越好，为了加快机构的运行速度，使稳定时间变短，步进电机的阻力变得很重要。