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    恒流驱动在步进电机驱动系统中使用的比较多

    点击数:269    发布日期:2019-11-30

      步进电机虽然看起来很简单,但想要真正熟悉这种电机并不那么容易,因为其涉及的知识面很广泛,相关专业知识非常多。比如就电机的驱动形式来看,虽然主要有单电压驱动方式和高低压驱动方式这两种,但具体驱动形式其实是非常多的。

      就步进电机的具体驱动形式来看,除了单电压驱动、双电压驱动之外,还有恒流驱动等品种。这里说的恒流驱动,其实是斩波恒流功率驱动。它的设计思想是:设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有斩波恒流功率驱动接口恒转矩输出特性。

      就这种驱动形式的具体应用表现来看,可以说是使用较多、效果较好的一种功率接口。通过观察斩波恒流功率接口原理图可知当电流不大时,VT1和VT2同时受控于走步脉冲,当电流超过恒流给定的数值,VT2被封锁,电源U被切除。

      提醒大家注意,步进电机可以采用恒流供电,但这个恒流源不是普通的恒流源,而是需要针对该款电机专门设计,就电机的使用要求拉看,对恒流源主要是要求它是最大输出电压符合电机允许的最高电压,电流也符合电机的正常工作电流。

      另外在斩波恒流功率接口原理图中,由于电机绕组具有较大电感,此时靠二极管VD续流,维持绕组电流,电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减,同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值,VT2导通,电源再次接通。

      在这样的反复作用下步进电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上,形成小小的锯齿波。采用恒流驱动的电机,设置的是斩波恒流功率驱动接口,它有u1数字脉冲和u2模拟信号这两个控制信号。

      就步进电机恒流驱动系统来看,接口部分存在着:高频响应大大提高;接近恒转矩输出特性;共振现象消除这些特点,不过线路上相较于其它类型的接口来说要负责一些。


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