步进电机控制器的基本操作模式称为“励磁模式”，能够使步进电机工作在全步模式、半步模式和微步模式，其中微步模式能够有效的降低步进电机相电流的噪声，能够改善步进电机固有的噪声震动问题。下面将介绍3种励磁模式。

　　全步模式

　　步进电机控制器的全步模式，就是依据电机固有结构设计固定的步距角工作，一个电脉冲，步进电机前进一个步距角。这个步距角使电机设计结构所决定的，也可以理解为电机以最大的步距角旋转。

　　半步全步模式

　　其中步进电机控制器的半步模式是以电机固有的结构决定的步距角的一半角度进行步进旋转。电机的总极数是4级，对应的步距角是90度，那么半步模式下，步进电机每个脉冲旋转45度。

　　微步模式

　　还有就是步进电机控制器的微步模式了，微步模式类似于半步模式，步距角更小，可以到很高的细分。对应的步进角度就是在整步步距角乘以微步系数。步进电机的步距角越小，需要的加工精度会越高，对应的微步时的步进角度的误差会越大。