所谓步进电机控制其实就是步进电机是将脉冲信号转变为角位移的开环控制电机。既电机的运行是由发送给电机的脉冲控制。电机运行的“快与慢”，“多与少”均由发送给电机的脉冲决定。通过控制脉冲的个数来控制电机的运行角度移量，实现定位控制的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，实现调速的目的。

　　关于步进电机控制，因为步进电机接收的运行控制信号是步进脉冲信号，步进驱动器接收的控制脉冲信号的频率也是比较高的，甚至更高，这样高的脉冲频率，一般的控制器IO口是无法达到这样的速度响应要求的，所以我们在选择控制器时也必须是能够产生高速脉冲的控制器。

　　当项目决定采用步步进电机控制系统的执行部件时，步进电机确定下来，那么步进驱动器也就确定下来。步进电机驱动器一般都是和步进电机匹配选择，不单独选择。对于我们做控制的来说，结构工程师根据设计要求计算，选型好电机，那么我们就按照他们给的品牌型号，来选配驱动器就可以了。