步进电机主要有五种不同的驱动方法，各种驱动方法都有自己的优点和缺点，所以会有特定适合的应用。并且比较这五种驱动方法来看，不同时期流行采用的方式不同，都在具有优势的同时也存在一定的不足。比如恒电压驱动，早期的时候很有优势，应用的很多，但随着技术的提升，现在已经很少采用了。

　　步进电机恒电压驱动其实就是单电压驱动，是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。在五种驱动方式当中，这种驱动方式是比较老的，早期的时候采用的比较多，能够满足使用需求，但现在劣势比优势更大，所以已经逐渐被淘汰掉了。

　　就步进电机恒电压驱动的优点来看，主要是电路简单，元件少，控制上也非常简单，实现起来比较容易。这能大大简化整个系统的设计，生产难度也不高，同时对电机安装及使用操作也有简化。这样在电机方便使用，容易操作的同时，成本也是比较低的。

　　至于步进电机恒电压驱动存在的缺点，主要是其必须要提供足够大电流的三极管来进行开关处理。同时电机的运转速度也比较低，电机产生的震动会比较大，发热现象也比较明显。这些都是会给电机的运行使用带来不良影响，所以铸件被淘汰不再使用了。

　　步进电机驱动器技术一直在发展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，技术进步的很快。正是因为如此，所以恒电压驱动这类早期的存在很多缺点的方式才会逐渐被淘汰掉。