随着科技的发展，行业技术水平的提升，步进电机不仅设计制造技术水平在提高，驱动方式也在不断丰富。比如早期的时候主要是采用恒电压驱动，后来出现了高低压驱动，之后自激式恒电流斩波驱动开始广泛应用，发展到现在市场上主要采用的都是电流比较斩波驱动技术。

　　所谓的电流比较斩波驱动，其实就是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比较。通过这个比较结果来控制功率管的开关，最红达到控制绕组相电流的目的，以此实现对电机的驱动。

　　利用上述这样的原理，电流比较斩波驱动方式能够使步进电机的运动控制模拟正弦波的特点。这种情况下，电机的运动控制及运行性能就会大大提高。使得电机运动速度和噪音都比较小，这样可以使用比较高的细分，使得电机可以满足一些比较高的使用要求。凭借这些优点，电流比较斩波驱动成为了当前非常流行的控制方法。

　　当然不可能有是很么技术是绝对完美的，即便是有很多优点，那也不可避免地会存在一定的不足。步进电机电流比较斩波驱动存在的不足，主要是电路比较复杂，对电路中的干扰难以控制和理论要求相吻合。会导致电路容易产生抖动，引发高频干扰，使得驱动元件因为发热或者是频率过高加速老化。

　　有一点要提醒大家注意，步进电机电流比较斩波驱动存在的不足，正是很多驱动器使用1年多的时候就出现红灯保护的主要原因所在。