关于步进电机发热严重的问题。如果是在运转中过热，那可能是驱动电流过大，可以适当减小驱动电流。一般发热是挺正常的只要不超过正常工作温度都没问题的。下面总结了一下电机发热的原因。

　　一般步进电机发热严重，驱动器所设的电流比电机的额定电流大。可能是因为电机的转速过快，电机本身的惯量和定位转矩大，所以即使是中速运转也会发热，但不影响电机的寿命电机的退磁点在130-200度，所以电机在70-90度属于正常现象，只要小于130℃就一般没有什么问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。

　　那如何避免步进电机发热严重呢?根据上面的分析，首先应该要了解步进电机为什么会发热，知道其原因就可以对症下药。再者，将步进电机发热控制在合理范围内，不要因为太热烧坏了电机;第三，应该经常注意观察，观察步进电机发热随速度变化的情况;最后一定要考虑发热带来的影响，减少步进伺服电机的发热。