关于步进电机驱动器原理其实还得从这些开始说起，步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。

　　说到步进电机驱动器原理，那就得说到步进电机的运行要有一电子装置进行驱动。 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。

　　所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的;步进电机驱动器原理还要说到电机的细分控制。步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18度，这就是细分的基本概念。