选好合适的步进电机，才能正常安装，保证满足功能需求，这样才能正常使用。所以做好电机选购，是实现其优化应用的第一步。而就电机选型来看，大家有必要了解它的下面这三种基本类型，以促进根据实际需求做好电机选型：

 　　1、机电式步进电机

　　这种步进电动机，从结构上来看，是由铁心、线圈、齿轮机构等组成的。此类电机的主要特色是能在单极性电脉冲的控制下实现连续的起动和步进运动 ,电机绕组通电和断电时各转动一个步矩角。

　　2、磁电式步进电机

　　此种步进电动机，又分永磁式、反应式和永磁感应子式这三种不同形式。其中永磁式步进电动机由四相绕组组成，从原理上来看是利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转，在计算机外部设备、阀门控制、数控机床等领域有大量应用。

　　3、直线式步进电机

　　这个类型的步进电动机，有反应式和索耶式这两类。索耶式电机由静止部分和移动部分组成，前者被称为反应板，后者被称为动子。反应板是软磁材料制成的，上面开有均匀的齿和槽，动子由两个带线圈的磁极组成。应板由软磁材料制成，在它上面均匀地开有齿和槽。电机的动子由永久磁铁和两个带线圈的磁极A和B组成。

　　步进电机主要就有机电室、磁电式和直线式这三种基本类型，不过这三种基本类型的电机又还能继续细分为不同种类。所以在电机的选型上，除了要了解这些基本类型之外，还最好是对其各个类型的细分情况有所了解。