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要采用细分驱动技术做步进电机控制
步进电机控制是否做好,对其功能及使用寿命等都是有一定想的,所以优化控制方面的设计对于保证电机质量和优化电机使用都非常重要。关于这类电机的控制,建议采用细分驱动技术,这也是目前不仅电机控制方面应用的最为广泛的一种技术。
步进电机控制方面所采用的细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。通过应用该技术对电机进行控制,能够有效改善电机的多方面性能,使得其在各方面使用表现上都达到更好的效果。
具体就这个细分驱动技术的应用来看,是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降,以做到在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态,相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态,且按细分步距旋转。利用这样的方式,实现步进电机控制,优化电机的运行及功效表现,使得其能够发挥出使用要求的相应功能。
关于这个细分驱动技术,在其应用中电机旋转力矩的大小是由合成磁场矢量的幅值决定的,细分后步距角的大小取决于合成磁场矢量的方向。通过这样的开工至方式,使得电机转角精度和运行平稳性都得到了明显的提高,弥补可早期步进电机在这两个方面的不足。
采用细分驱动技术做步进电机控制,有一点大家一定要清楚,那就是要注意设置好步进驱动器的细分数。通常细分数越高,控制分辨率越高,但这并不是说细分数越高越好,因为如果细分数太高的话也会影响到最大进给速度。
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