经常使用步进电机的人，对于步进电机细分驱动技术应该都是知道的，都非常清楚该技术应用的十分广泛。不过除非是专业人士，否则对该技术的出现及发展等历史情况，大多都是没有太多了解的。下面来给大家简单介绍一下该技术的发展情况：

　　步进电机细分驱动技术最开始是由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出的，这个时期步进电机相电流的控制还是由硬件来实现的，每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制，靠晶体管导通数的组合来控制相电流。虽然也能保证电机正常运行使用，但是存在一定的不足，并不能很好地满足使用需求。

　　后来随着计算机技术的发展，尤其是单片机出现，步进电机细分驱动技术开始出现并广泛应用。之所以该技术能够实现广泛的应用，重点是因为用单片机控制的步进电机细分驱动电路在能够减小控制系统体积以及简化电路的同时，也能有效提高细分精度，使得控制系统达到比较高的智能化水平。

　　凭借着在精度和智能化水平是行的巨大优势，步进电机细分驱动技术在出现之后，很快就得到了推广，发展到如今其已经应用的非常广泛，是电机控制方面非常重要的一项技术。不仅是国外，该技术在国内从九十年代中期开始也得到了比较大的发展，尤其是在工业、航天、机器人、精密测量等领域被大量影响。