步进电机也是有多个不同类型品种的，具体规格型号更是非常多，所以对于用户来说，都要注意在购买的时候做好选型。保证采用的是适合自己同时也非常优质的电机，才能在应用的时候取得优秀表现。那么这种电机主要有哪几类?常用型号有哪些呢?

　　第一，步进电机主要有哪几类?

　　(1)VR型

　　就是通常说的可变磁阻式步进电机，特色是转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零;具有转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大这样的特点，步进角通常为15°

　　(2)PM型

　　这是指的永久磁铁式步进电机，采用永磁铁制成转子，磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。是按照转子材质划分出来的种类，从步进角上来看，有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。

　　(3)HB型

　　这种是混合式的步进电机，转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。

　　第二，步进电机常用型号有哪些?

　　28.42.57.86.110.130这些都是非常常用的步进电机型号，注意电机型号中的数值并不是代表电机的尺寸大小，而是代表的底座的直径，因为电机的型号是根据电机的底座的直径来命名的。