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在步进电机控制方面需要注意单轴加速度
步进电机控制的怎样,对其功能表现是有直接影响的,甚至会影响到其安全性。所以做好电机控制非常重要,对电机使用效果有着巨大的影响。就电机的控制来看,提醒大家注意单轴加速度,这个方面是否控制得当非常关键。
所谓的单轴加速度,其实就是说的单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。提醒大家在步进电机控制方面注意单轴加速度,主要是因为这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间就越小,效率就会越高。
也就是说,想要电机在运行的时候,在减速方面不花过多的时间,能够达到比较高的功效,就需要其单轴加速度比较快。这就意味着,是否能够在步进电机控制方面将单轴加速度控制好,会最终影响到单击的功效表现。
就步进电机控制中对单轴加速度的空盒子来看,该值最好是在100 ~ 500之间,如果是伺服电机系统,这个数值可以设置在400 ~ 1200之间。另外还要提醒大家注意,在设置单轴加速度的时候,应该开始设置小一点。这样运行一段时间,重复做各种典型运动,过程中注意观察。如果通过观察发现没有任何异常情况,再逐步增加单轴加速度。如果观察发现异常,就需要降低单轴加速度,且在降低的时候要留50%~100%的保险余量。
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