在步进电机控制方面要注意优化的方面是非常多的，比如需要设置好自动加油参数。一开始设计这个方面参数的时候，建议设置的小一些，等到观察自动加油正确之后再将参数调大。不仅如此在电机控制方面，还提醒大家注意设计好下面这三方面的速度：

　　1、起跳速度

　　起跳速度对应的是步进电机的起跳频率，就是指的电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。对于这方面的参数控制，合理选取的话对于机床加工效率的提高有很大积极作用，同时还能避开电机运动特性不好的低速段。

　　2、单轴加速度

　　单轴加速度对应的是步进电机单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方，主要取决于运动部分的质量、进给电机的扭矩等等机床的物理特性。单轴加速度数值大小，主要关系到电机运动过程中需要花多少时间加速和减速。这个数值越大，电机在运动的时候加速或者是减速需要花费的时间就越小。

　　3、弯道加速度

　　弯道加速度对应的是步进电机述多个进给轴联动时的加减速能力，单位和单轴加速度一样，都是毫米/秒平方。这方面数值对机床在做圆弧运动时的最高速度有决定性作用，弯道加速度越大机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。

　　设计好上述这三方面的速度，在步进电机控制上做的才比较好。这样电机在使用的时候，速度方面的表现才会较佳，能够呈现出很好的运行表现，发挥出很好的功效。