随着科技进步，高效便捷的运动控制一直是设备自动化、智能化中重要内容，作为数字电机的步进电机，因其控制和驱动的简单、成本较低、体积可较小等特点而应用广泛。步进电机控制器也不是以前看到的那样简单的种类了。

　　除了以前大家知道的那种步进电机控制器，A3985是一款灵活的双路全桥门极驱动器，适用于驱动高功率双极两相步进电机。需有由外部N通道MOSFET功率管提供电动功率。电源电压为12至50伏特，电流值上限决定于外部MOSFET管的大小。具有SPI通信口，内有两个串行寄存器提供了完全数字控制，可实现对关机时间、消隐时间、停机时间、混合衰减系数等编程。所有内部时间可以从主时钟获取，主时钟可由芯片产生。

　　它和普通的步进电机控制器相像，却也有所不同。可通过带一个方向位和两个6位线性DAC的串行端口及参考电压设置期望的负载电流电平及方向。支持微步至全步进驱动。具有电流换向死区保护、内部过热断电保护及欠压闭锁保护，芯片温度过高、欠压都会自动关闭工作。