在了解步进电机原理之前需要先了解步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的，故称步进电机。

　　但是大家更需要了解的是步进电机原理与步进电机的参数息息相关。步进电动机主要参数有很多。先来说说步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。以及拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

　　还有一个非常重要的参数就是步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。和定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。以及失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在等等，这些都与步进电机原理是有关系的。