说到自锁原理，其实大部分的普通同步电机断电后是不会自锁的，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在同步电机尾部加装一个抱闸装置，并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离电机的输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，这样也就是它为什么在断电后会自己上锁的原因了。

　　因为通常同步电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

　　这样一来，当每输入一个电脉冲，步进电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制同步电机的转动，是这样的一个具体情况。