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    PID 控制在步进电机驱动中获得了广泛的应用

    点击数:537    发布日期:2019-06-30

    电机

      虽说很多人都知道步进电机,也都接触过这类电机,对其有一定的了解,但是作为普通的用户,对电机的了解往往都是非常有限的,即便是经常使用,也只是主要清楚电机的操作方法、注意事项等等,对于深层的东西都没有太多的了解,比如电机的控制方式等等,就只有专业人士才有所了解。

      正是因为用户对步进电机的了解主要集中在其外部结构、使用等方面,所以对于PID 控制在电机驱动中的广泛应用基本都不了解。之所以PID 控制会在电机驱动中获得广泛的应用,根本原因就是因为这种控制方法既简单又非常实用,这样能够最大程度地满足控制方面的功能及其它使用要求。

      就步进电机驱动中广泛应用的PID 控制方式来看,它主要是根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ,以此来实现对被控对象的控制。PID 控制控制系统通常都是根据电机的数学模型来设计的,通过采用 PID 控制算法得到控制量,可以控制电机向指定位置运动。

      步进电机采用PID 控制器有很多优点,比如结构简单,可靠性高等等,凭借着这些优点,可以对电机实现可靠的控制,同时也有利于简化电机整体结构及方便操作电机。


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