虽说很多人都知道步进电机，也都接触过这类电机，对其有一定的了解，但是作为普通的用户，对电机的了解往往都是非常有限的，即便是经常使用，也只是主要清楚电机的操作方法、注意事项等等，对于深层的东西都没有太多的了解，比如电机的控制方式等等，就只有专业人士才有所了解。

　　正是因为用户对步进电机的了解主要集中在其外部结构、使用等方面，所以对于PID 控制在电机驱动中的广泛应用基本都不了解。之所以PID 控制会在电机驱动中获得广泛的应用，根本原因就是因为这种控制方法既简单又非常实用，这样能够最大程度地满足控制方面的功能及其它使用要求。

　　就步进电机驱动中广泛应用的PID 控制方式来看，它主要是根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) ， 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ，以此来实现对被控对象的控制。PID 控制控制系统通常都是根据电机的数学模型来设计的，通过采用 PID 控制算法得到控制量，可以控制电机向指定位置运动。

　　步进电机采用PID 控制器有很多优点，比如结构简单，可靠性高等等，凭借着这些优点，可以对电机实现可靠的控制，同时也有利于简化电机整体结构及方便操作电机。