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    步进电机的断电自锁原理

      说到自锁原理,其实大部分的普通步进电机断电后是不会自锁的,上电才会自锁,要实现断电自锁,需在步进电机尾部加装一个抱闸装置,并且并联在步进装置的电路上,电机上电时,抱闸也上电,刹车装置脱离电机的输出轴,电机正常运转,当断电时,刹车释放紧紧抱住电机轴,这样也就是它为什么在断电后会自己上锁的原因了。

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      因为通常步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

      这样一来,当每输入一个电脉冲,步进电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动,是这样的一个具体情况。


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