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步进电机与无刷直流电机的一些比较
说到两者的区别,那就得说直流无刷电机比步进电机的转速高。这是它们之间比较明显的区别了。当然直流无刷电机和步进的电机的驱动原理不同,直流无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的。而步进的则是是靠单项脉冲电压直接驱动的。不需要霍尔元件定位,可以通过控制加给电机的脉冲个数,来精确定位旋转的角度。
正是因为它们的基于驱动的原理不一样,所以一般直流无刷电机用于控制精度要求不高的地方。步进电机就用于控制精度要求比较高的地方。所以一般步进的电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。而且步进外表允许的最高温度。当电机的温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。
一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。电机的力矩会随转速的升高而下降。当电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势。频率越高,反向电动势越大。
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