相信很多人都听说过步进电机单极性和双极性，这两个词汇对于非专业人士来说真的是一头雾水，其实这两个词不仅仅只是两个词，它们之间是有一些不同和区别的。那今天就来跟大家聊聊有关电机的单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动的电机的两组相位。

　　这样来解释，双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。单极性和双极性的不同，主要就体现在这个方面，这也要是这两种电机的主要不同之处。

　　另外就单极性步进电机和双极性电机的具体区别来看，最主要的表现就是连线不同。首先、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。其次，双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。

　　另外单极性步进电机和双极性电机在电压上也不同，双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可，单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。