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    有关步进电机复位的相关问题

    点击数:595    发布日期:2019-09-19

      关于同步电机的复位,人们最常使用的就是直接归零法。这种方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块,然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度,当步进电机从新回到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。

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      这种电机归零的方法简单,但是当在电机被挡块挡住的时候,仍然会驱动步进电机执行一个归零的动作,因此不仅会对电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。

      在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。


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