电机在开始启动的时候是有一些注意的点的，在平时工作的过程中要注意这些点，以免会在电机工作的过程中发生一些故障，从而影响电机的正常使用。那就首先来说说步进电机启动方面需要大家注意的四个要点：负载、加速时间、电压电流以及驱动，在这四个方面做好控制，才能在电机工作中状态上有比较好的保证。

　　一般来说，在步进电机工作的过程中，打印机内部的程序以编好，所依可排除加速时间的可能，电压和电流是相对于驱动来说的，如果驱动和电机不能互相匹配的话，就会很容易烧掉，负载大不可能导致烧掉，只会堵转。这是一定需要注意的地方，还有就是从静止到某个速度旋转，需要逐步加速的过程，否则就会出现“失步”现象。功率越大的电机，由于惯性越大，所以起步所需的时间越长。

　　因此，当电机需要工作的时候，也就是在步进电机启动时，控制器输出的脉冲频率应从0逐步加快到实际转速所需的值。脉冲加快的规律，需考虑电机功率和电机本身的负载特性，以及时间常数，当然这也是可以通过实际调试来进行确定的。