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步进电机启动时需要注意的点
电机在开始启动的时候是有一些注意的点的,在平时工作的过程中要注意这些点,以免会在电机工作的过程中发生一些故障,从而影响电机的正常使用。那就首先来说说步进电机启动方面需要大家注意的四个要点:负载、加速时间、电压电流以及驱动,在这四个方面做好控制,才能在电机工作中状态上有比较好的保证。
一般来说,在步进电机工作的过程中,打印机内部的程序以编好,所依可排除加速时间的可能,电压和电流是相对于驱动来说的,如果驱动和电机不能互相匹配的话,就会很容易烧掉,负载大不可能导致烧掉,只会堵转。这是一定需要注意的地方,还有就是从静止到某个速度旋转,需要逐步加速的过程,否则就会出现“失步”现象。功率越大的电机,由于惯性越大,所以起步所需的时间越长。
因此,当电机需要工作的时候,也就是在步进电机启动时,控制器输出的脉冲频率应从0逐步加快到实际转速所需的值。脉冲加快的规律,需考虑电机功率和电机本身的负载特性,以及时间常数,当然这也是可以通过实际调试来进行确定的。
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