当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就旋转一个固定角度即步距角。步距角一般由切换的相电流产生的旋转力矩得到，所以需要每相极数是偶数。电机通常都为两相以上的，当然也有一些特殊的只有一个线圈的单相电机。

　　虽说单相，实为一个线圈产生的磁通方向交互反转而驱动转子转动。实用的电机的相数有单相、两相、三相、四相、五相。现在使用的步进电机大部分用永磁转子。普遍使用永久磁铁的原因是效率高，分辨率高等优点。以下以介绍永磁转子为主。

　　决定步距角的因素是电机的分辨率。步进电机分辨率(一圈的步数，360°除以步距角)越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。此处确定转子为永久磁铁的电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数。