电机的驱动器原理：步进电机需要使用专用的电机驱动器驱动，驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大，与电机直接耦合，属于电机与微控制器的功率接口。

　　控制指令单元，接收脉冲与方向信号，对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲，经过功率驱动单元后送到步进电机，电机在对应方向上转过一个步距角。 驱动器的脉冲给定方式决定了电机运行方式，其中细分驱动就是其中的一种方式，需要驱动器给出不同幅值的驱动信号。

　　步进电机有一些重要的技术数据，如最大静转矩、起动频率、运行频率等。一般来说步距角越小，电机最大静转矩越大，则起动频率和运行频率越高，所以运行方式中强调了细分驱动技术，该方式提高了电机的转动力矩和分辨率，完全消除了电机的低频振荡。所以细分驱动器驱动性能优与其他类型驱动器。