混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加，步进角减小，精度提高，这种电机的应用最为广泛。

　　混合式电机的性能也比较优良，主要包括以下这些点：1、控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高。2、低频特性：电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象。3、矩频特性：电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降。

　　以及它的过载能力：步进电机不具备过载能力。和运行性能：电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象。速度响应性能：电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒。这些基本知识都是需要了解混合式电机所需要知道的。