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    主要需要在八个方面做好步进电机控制

    点击数:1119    发布日期:2020-02-01

      步进电机控制是否做好了,会对其功能表现造成直接的影响,且影响非常大。所以提醒厂家和用户注意优化电机控制,就这个方面的需求来看,主要是需要大家在下面这八个方面做好控制:

      1、设优化步进驱动器的细分数设置,这方面要明确细分数越高控制分辨率越高的规律;

      2、在步进电机控制方面需要注意控制好起跳速度,因为这个参数直接对应这电机的起跳频率,也就是说起跳时剫参数与电机不经过加速能够直接启动工作的最高频率相关;

      3、单轴加速度要控制好,这方面参数主要用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。主要取决于机床的物理特性,比如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等;

      4、优化步进电机控制对弯道加速度这个用以描述多个进给轴联动时的加减速能力的参数要控制好,要知道这方面参数直接决定着机床在做圆弧运动时的最高速度,这样会限定电机能够达到的最高功能水平;

      5、在电机控制上需要注意根据三个轴零点传感器的安装位置,设置厂商参数中的回机械原点参数,保证这个方面设置的科学合理完全符合要求;

      6、对于步进电机控制,设置自动加油参数是很关键的一点,主要这方面参数要设置得小一些。设置好参数之后要注意观察自动加油是否正确,在确认正确之后再将参数设置到实际需要的参数,否则就要重新调整设置;

      7、电机的控制包括校验电子齿轮和脉冲当量的设定值,看二者是否匹配,保证这两方面匹配电机的正常运行才有基本保障;

      8、对于步进电机控制要注意测定有无丢脉冲,如果有丢脉冲的情况,要重新调整设置;

      如果能够在上述这八个方面做好控制,那步进电机控制必然十分得当,这对优化电机功能发挥以及延长电机使用寿命都非常有利。


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