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    步进电机和伺服电机控制精度不同

    点击数:1431    发布日期:2019-10-24

      两相混合式步进电机步距角一般为1.8度,三相混合式电机步距角为1.2度°。也有一些高性能的电机步距角更小。如也有一些电机有步距角为0.9度,电机在使用细分驱动技术以后,控制精度得到提高,两相电机可以分辨的步数约为8000步每转,三相电机可以分辨的精度约为10000步每转。

      交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言步进电机,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360度/10000=0.036度。值得注意的是,分辨率与精度是不同的概念,比如雕刻机的铭牌上坑农写到雕刻精度0.001mm,这其实雕刻机并不能把0.1mm分成100等分排列成一条直线,在放大镜下观察,雕刻出来的结果必然是锯齿状的。

      但是说到两种电机的精度不同,相对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的最高精度是没有必要的。


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