步进电机的应用是需要驱动器作为执行机构，来在驱动器接受到脉冲信号的情况下，驱动电机按设定的方向转动一个固定的角度，以此运行发挥功能。所以电机的运行使用，驱动器非常关键，就电机的驱动来看，有多重不同的形式，比如有集成功率驱动。

　　步进电机集成功率驱动是怎样的?

　　集成功率驱动主要应用在小功率步进电机驱动器当中，目前已有多重集成功率驱动接口电路可供选用。根据这种驱动的具体设计图纸来看，L298芯片是一种H桥式驱动器，它设计成接受标准TTL逻辑电平信号，可用来驱动电感性负载。

　　这个设计当中，H桥可承受46V电压，相电流高达2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的逻辑电路使用5V电源，功放级使用5~46V电压，下桥发射极均单独引出，以便接入电流取样电阻。L298(等)采用15脚双列直插小瓦数式封装，工业品等级。

　　因为结构的关系，步进电机集成功率驱动系统中，H桥驱动具有能够对电机绕组进行正、反两个方向通电的特点。所以L298特别适用于对二相或四相步进电机驱动，在这类电机驱动方面具体应用表现非常好，可以有效优化电机运行及功能。

　　如何从驱动方面做好步进电机选型?

　　就电机的运行使用来看，不仅要求采用合适的功率驱动方式，也需要大家注意做好选型。这方面，首先是要确定电机拖动负载所需要的扭矩;其次是要确定电机最高运转速度;然后是要负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉选择合适的电机。

　　另外在不进电器驱动器设置方面，还需要考虑留有力矩余量和转速余量，这个余量控制在50%比较合理。选型上线考虑混合式电机是否合适，如果此功能要节约成本，那就看看反应式电机是否适用。