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    步进电机驱动器的模式是怎样的

    点击数:1169    发布日期:2019-12-06

      步进电动机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

      步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式:整步、半步、。细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度。其中包括整步驱动,半步驱动和细分驱动在整步运行中,同一种步进电机既可配整,半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。

      半步驱动包括在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。

      总的来说:步进电机驱动器在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。


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