步进电动机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

　　步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、。细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度。其中包括整步驱动，半步驱动和细分驱动在整步运行中，同一种步进电机既可配整，半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。

　　半步驱动包括在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。

　　总的来说：步进电机驱动器在整步运行状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是一个步矩角，在半步运行状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。