对于很多设备装置，如果对其工作原理有所了解，能够知道其大致的结构组成及使用情况，这对大家优化装置选购及使用都非常有利。所以下面来从三个方面为大家介绍一下步进电机工作原理，以促进大家加深对这类电机的了解，从而方便大家选购及使用电机：

　　运行原理：

　　步进电机是一种感应电动机，从运行上来看，其原理是利用电子电路将直流电源转换为分时供电。采用多相顺序控制电流为步进电机供电，使步进电机正常工作。驱动器是步进电机的时相电源，多相定时控制器。

　　工作原理：

　　就步进电机的工作进行来看，转子是永磁体。当电流流过定子绕组的时候，定子绕组会产生矢量磁场。这个磁场会驱动转子以一定角度旋转，以这样的方式使转子对磁场方向与定子磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度的时候，转子也会随着磁场旋转一个角度。利用这样的原理，在每次输入电脉冲时，电机都会向前旋转一个角度。

　　从这个工作原理上来看，步进电机的输出的角位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率也是成正比的。如果改变绕组通电的顺序，就能实现电机反转。所以在对电机的控制上，可以通过控制相绕组的脉冲数、频率和通电顺序，来实现对电机旋转的控制。

　　发热原理：

　　步进电机在发热原理上，内部由铁芯和绕组线圈。绕组有电阻，施加电流会产生损耗，这方面导致的损耗与电阻和电流是呈正比的关系，也被称为铜损耗。并且如果电流不是标准的直流或正弦波，会造成谐波损耗，导致磁芯有滞后现象。

　　步进电机通常都追求定位精度和转矩输出，因此有低效率、高电流、高次谐波和高频电流，且电流交变频率会随着转速发生变化。这样电机就会普遍存在发热情况，并且相较于交流电机来说，其发热更为严重一些。