关于步进电机工作原理和工结构是这样的：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。

　　步进电机工作原理有一个标准：脉冲数越多，电机转动的角度越大。脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。其实工作原理也是有分类的。按力矩产生的原理可分为：反应式:转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行。激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢)，由电磁力矩实现步进运行

　　步进电机工作原理按照按输出力矩大小可分为。伺服式:输出力矩在百分之几之几至十分之几只能驱动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负载。功率式:输出力矩在5~50 N.m以上，按各相绕组分布又可以分为不同的形式。