步进电机也是有多个不同的类型品种的，不同的应用合适选用的具体电机品种不同，比如有些方面合适选择直线式的电机。关于这个类型的步进电动机，在此提醒大家注意，其还能进行细分，主要分反应式和索耶式这两类。

其中，索耶式直线步进电动机由静止和移动两个部分组成，其中精致部分又被称为反应板，移动部分则被称为动子。反应板在材质上由软磁材料制成，结构上会均匀地开有齿和槽。动子由永久磁铁和两个带线圈的磁极A和B组成，气垫来进行支承。

反应式直线步进电动机的结构中，动子的作用主要是消除在移动时的机械摩擦。最终实现让电机平稳运行以及提高定位精度的目的，优化电机的功效表现。这种电机的最高移动速度可达1.5米/秒，加速度可达2g,定位精度可达20多微米。

两台索耶式直线步进电动机相互垂直组装，能够构成平面电动机。然后再给x方向和y方向两台电机以不同组合的控制电流，就可以使电机在平面内做任意几何轨迹的运动。这样的设计及原理，在大型自动绘图机当中有很好的应用。