是否足够了解电机，对大家在电机购买、安装及使用上能够取得的表现都是有着很大影响的。对电机了解的充分，这些方面取得的表现会更好一些。下面来给大家简单介绍一下步进电机的工作原理和旋转方式，以促进大家对电机有更多的认识。

1、步进电机的工作原理

从结构上来看，此类电机转子上均匀分布着40个小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。结构中转子为永磁体，当电流流过定子绕组时会产生一矢量磁场。进而带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度的时候，转子也随着该磁场转一个角度。这样每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

就步进电机的工作原理来看，它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。同时也能看到，如果是改变绕组通电的顺序，是能够让电机实现翻转的。因此对于电机的转动，可以通过控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来实现。 

2、步进电机的旋转控制方式

步进电机在非超载的情况下，不论是转速还是停止的位置都只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，并不会受到负载变化的影响。步进驱动器接收到一个脉冲信号的时候，就会驱动电机按照设定的方向旋转一个固定的角度。因此它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，对于其旋转的控制可以通过控制脉冲个数来控制角位移量来做准确的定位，以及通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度来进行调速。