随着科技的发展和行业的进步，步进电机的类型品种在不断丰富，技术水平在不断提高，工作模式在不断优化增多。下面给大家简单介绍一下这类电机的计数器工作模式和定时器工作模式，让大家对其这两种不同的工作模式有所了解：

1、计数器工作模式

计数器是对外来脉冲进行计数的，每当计数器的输入引脚的脉冲发生负跳变时，计数器加1。采用这样的工作模式，在步进电机的运行中，就能自动进行计数。这对于很多有计数要求的应用来看，是由很大积极作用的。

2、定时器工作模式

严格来说步进电机的定时器工作模式中的定时功能也是通过计数器的计数来实现的，只不过在这个工作模式之下，计数脉冲来自单片机的内部，每个机器周期产生1个计数脉冲。这意味着在定时器工作模式下，每经过1个机器周期的时间，计数器就会加1。关于这个工作模式，既可以根据计数值计算出定时时间，也可根据定时时间的要求计算出计数器的初值。

这就是步进电机的计数器工作模式和定时器工作模式，对于普通用户来说，是否了解这些专业知识其实并不那么重要。只要大致知道电机的结构组成，其应用的原理，使用方法，注意事项等等就可以了。