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    步进电机和交流伺服电机区别之低频特性、控制精度和过载能力

      步进电机和交流伺服电机作为两个不同类型的电机,必然是存在着很多区别的,正是众多区别的存在,才使得电机有不同的应用,在很多方面都有不同的表现。就二者的区别来看,在低频特性、控制精度和过载能力这三个方面有明显的体现,并且会因为这三个方面的不同而在具体应用上有很多不同的表现,合适的应用也会有所不同:

    电机

      低频特性不同

      步进电机在低速时易出现低频振动现象,且振动频率与负载情况和驱动器性能直接相关,一般情况下振动频率是电机空载起跳频率的一半。虽然这种现象对机器正常运转不利,但通过在驱动器上采用细分技术可以完全解决这个问题。

      交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速状态下也不会出现太过明显的振动,这主要是因为系统具有共振抑制功能,可以涵盖机械的刚性不足,有效抑制机械运行带来的震动。再加上系统内具有频率解析机能,可以检测出机械的共振点,从而方便系统自动进行调整,也能一定程度地抑制振动,从而使得电机呈现出平稳的运行效果。

      控制精度不同

      步进电机的控制精度有很多种,不同品种的电机具体控制精度不一样,比如两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°,高性能的电机步距角更小,当然也有一些电机能够兼容两相和五相混合式电机的步距角。

      交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,精度决定于编码器的精度,采用的编码器将度高电机的控制精度就高,反之则电机的控制精度就会比较低。

      过载能力不同

      步进电机一般不具备过载能力,因此在使用的时候需要注意保证承载在要求的范围内,否则就会导致无法正常运转使用。因为不具备过载能力,所以在这类电机的选择上,往往需要选择转矩较大的电机,以此来避免惯性力矩造成过载。

      交流伺服电机的过载能力很强,有些高性能的电机往往还具备速度过载和转矩过载能力,最大转矩能够达到额定转矩的三倍,凭借着这样的能力可以有效克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。


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