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    步进电机和交流伺服电机区别之原理、构造和工作方式

      步进电机和交流伺服电机都是非常常用也非常常见的电机品种,相较于很多其它类型的电机来说,这两类电机应用的十分广泛。通过具体了解这两种电机大家能够发现,二者之间有很多区别,正是这些区别使得这两种电机各有不同的适用范围,在具体应用领域上也有明显的差异。本文就来为大家详细分析这两种电机之间的区别:

    电机

      原理不同

      步进电机是脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理设计制造,采用的是可以自由回转的电磁,动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。相对于其它控制用途电机来说,其有着接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移这个最大的区别,所以此种电机本质上来说其实是一个完成数字模式转化的执行元件。

      伺服电机内部采用的是永磁铁制成的转子,加上驱动器控制的U/V/W三相电形成了电磁场,工作原理是转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,然后调整转子转动的角度。

      工作方式不同

      步进电机可以开环位置控制,输入一个脉冲信号就能得到一个规定的位置增量,如此一来增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比就会大大降低成本,甚至几乎不需要进行系统调整。它的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,时间上与脉冲同步,因此只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序就能获得所需的转角、速度和方向。

      交流伺服电机使用的时候激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk,当定子绕组加上电压后,电机很快就会转动起来。电机运行的时候,通入励磁绕组及控制绕组的电流在内部产生一个旋转磁场,电机的转向就由这个旋转磁场的转向决定,当任意一个绕组上所加的电压反相时,旋转磁场的方向就会发生改变,最终使得电机的方向也发生改变。

      构造不同

      步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的,一般一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管,在电机中绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。

      交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,在定子上装有励磁绕组Rf和控制绕组L这两个位置互差90°的绕组,励磁绕组Rf始终接在交流电压Uf上,控制绕组L负责联接控制信号电压Uc。正是因为有这样的够在,所以交流伺服电机又被称为两个伺服电动机。


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