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    步进电机、伺服电机及舵机之间主要存在怎样的区别有哪些误区

      很多东西看起来差不多,但其实有着本质上的区别,也有一些东西看起来非常不同,但功能、作用等方面也有可能有很多此昂同之处。比如步进电机、伺服电机以及舵机之间,就是既有相同之处也有很大区别的,那么这三种装置之间主要存在着怎样的区别呢?

    电机

      步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,其在工作的时候依靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数,以此发挥出符合要求的功能,起到相应的作用。因此这种装置在工作的时候,只靠脉冲信号来决定转动多少,并不需要使用传感器,如果即便是这样其在停止角度上也不会有表现出明显的偏差。因为虽然没有传感器发挥功能,会导致停止角度有偏差,但精确的脉冲控制信号能够将这种偏差有效降低,从而使得电机在停止角度上并不会有明显的偏差表现出来。

      伺服电机是靠伺服控制电路来控制转速的,转动位置则需要通过传感器来控制。因为是利用传感器来控制位置,所以在位置控制上能够达到十分精确的程度,并且转速也可以根据需求改变。

      舵机说的主要是电子舵机,它的主要组成部分是伺服电机,中包含伺服电机控制电路和减速齿轮组。也就是说,伺服电机是舵机的结构组成部分之一,其与伺服电机的主要区别就在于舵机有减速齿轮组而伺服电机没有。对于限位的舵机,一般靠输出轴下面的电位器来确定舵臂的转向角度,至于信号方面则是采用的脉宽调制型号,这种型号一般的微控制器都能轻松实现。

      从上述这些介绍大家应该能够明显看出,步进电机、伺服电机及舵机之间的区别,如果是不了解这些信息的人,很容易在对着三种装置的认识上有下面这样的误区:

      误区一:步进电机没有伺服电机控制精度高。因为伺服电机的精度由编码器的精度决定,在当前的技术水平下,编码其的精度能够达到很高的水平,再加上不仅电机因为摩擦力和制造精度等原因会对控制精度造成一定的影响,所以很多人都认为不仅电机在控制精度上没有伺服电机高。但其实这个所谓的控制精度高低是相对而言的,当前的技术水平下,在适用的领域当中,二者在控制精度上都能达到要求的水平。

      误区:同样的功率条件下步进电机的扭矩比伺服电机小。事实上因为步进电机输出扭矩与工作转速有关系,而伺服电机则为恒扭矩,所以同样的功率条件下其扭矩并不见得比伺服电机小。比如同样都是750W,在低速的状态下,前者输出的扭矩能够达到后者的几倍甚至十几倍。

      误区三:步进电机只能用在精度要求低的场合。很多对这种电机工作原理及运行情况有所了解的人都会有这样的错误认识,但其实并不是这样的,在很多高精度场合也会采用此种电机。所以即便是应用要求在不断提高,控制精度要求在不断提高,伺服电机也无法将其完全替代掉,其依然有广泛的应用。

      误区四:伺服电机就是伺服系统。因为名称上比较类似,所以很多非专业人士都容易混淆这两者,觉得伺服电机和系统没有什么其别。但其实而这是完全不同的,电机就是电机,系统就是系统,二者并不能混为一谈。就二者的区别来看,简单来说,伺服电机就是把一个电机加上了反馈控制信号,给直流电机上加就是直流伺服电机,给交流电机上加就是交流伺服电机。


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