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步进电机的静态指标术语介绍
不仅是品质对步进电机的应用效果有很多影响,使用中的具体表现,也会很大程度影响到电机的应用。所以提醒广大用户注意在购买优质电机的同时,也要注意优化使用电机,保证在电机操作、维护保养等方面都有很好的表现,这样电机功能才会非常可靠,使用效果才会非常稳定,应用的才会非常长久。为此建议用户家对电机的指标术语做一定的了解,比如要知道下面这下静态方面的指标术语:
1、产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数被称之为相数,一般用m来表示;
2、对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移是步距角,用θ表示。例如θ=360度/(转子齿数*运行拍数)这个指标,以常规二、四相电机,转子齿为50齿电机为例的话,四拍运行时步距角就应该是θ=360度/(50*4)=1.8度,这个1.8度就是大家通常说的整步。如果是八拍运行的话,步距角则为θ=360度/(50*8)=0.9度,是通常说的半步。
3、完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态称之为拍数,通常用n表示。此外拍数这个技术术语也能用来指电机转过一个齿距角所需脉冲数,比如四相电机就有AB-BC-CD-DA-AB这种四相四拍运行方式,以及A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A这种四相八拍运行方式;
4、电机在额定静态电压作用下,不作旋转运动的时候,转轴的锁定力矩被称为静转矩。这方面的指标术语与驱动电压及驱动电源等都没有关系,而是用来衡量电机体积的标准。静转矩与定齿转子间的气隙有关,如果过分采用会减小气隙,与电磁激磁安匝数成正比,不太适合通过增加激磁安匝来提高静力矩,否则会增加电机发热现象,同时也会增大机械噪声。
5、电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩是定位转矩,定位转矩一般是磁场齿形的谐波以及机械误差造成的;
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