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    步进电机的动态指标术语主要有哪些

      要想在步进电机使用方面取得如此优秀的表现,用户必须要对电机有全面的了解,比如要知道电机相关的一些术语。就电机的指标术语来看,主要分静态指标术语和动态指标术语这两个方面,其中动态指标术语如下,对这些指标术语清楚,有利于大家根据参数了解电机的具体情况,以此在促进优化电机选型的同时,也优化电机的应用:

    电机主要性能表

      1、步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差叫做步距角精度。步距角精度一般用百分比表示:误差/步距角*100%,不同运行拍数其值是不一样的,比如四拍运行时步距角精度就应该在5%之内,八拍运行时步距角精度数值则应该在15%以内。

      2、转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度称之为失调角,电机运转的时候必然存在失调角,并且这个失调角带来的误差,即便是采用细分驱动也不能完全解决。

      3、电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,这称之为失步,电机启动速度过高的时候容易引发此类现象。

      4、电机在某种驱动形式、电压及额定电流下不带负载的最高转速频率称之为最大空载的运行频率:

      5、电机在某种驱动形式、电压及额定电流条件下,不加负载能够直接起动的最大频率就是最大空载起动频率。

      6、步进电机都有固定的共振区域,这个固定的共振区域被称之为电机的共振点。关于电机的共振点,不同品种的电机是不一样的,比如二、四相感应子式的电机共振区一般在180-250pps之间或在400pps左右。另外电机的共振点有:电机驱动电压越高、电流越大、负载越轻、体积越小,共振区越向上偏移这样的特点。为了优化电机的与西宁使用,避免在增大输出电矩的同时引发失步和系统噪声增加,工作点最好是偏移共振区较多。

      7、当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或为正转,通电时序为DA-CD-BC-AB或为反转,这就是电机正反转控制。

      8、电机在某种测试条件下测得的运行中输出力矩与频率关系的曲线叫做运行矩频特性,这是电机的诸多动态曲线中运行矩频特性最为重要,选择电机的时候往往都要以运行矩频特性为根本依据。除了运行矩频特性之外,还有惯频特性、起动频率特性等。另外大家需要知道,选定电机之后,静力矩是确定的,但动态力矩却不是,电机的动态力矩由电机运行时的平均电流决定,平均电流小电机的输出力矩就笑,反之则电机的输出力矩会比较大。通过增大平均电流,能够提高电机的动态力矩,这可以通过尽可能提高驱动电压,采用小电感、大电流的电机来实现。电机输出频率大,意味着其电频率特性硬,更能高效运行使用。


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