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    关于步进电机的速度问题

      关于步进电机的使用,它的转速应该是很高的,但是有时候会遇到机在低速时工作正常,高速时抖动但是不转,这种情况其实是很正常的,有时候确实也是会遇到这样的情况。一般是以下这些情况造成的。

      在高速时励磁线圈的励磁时间为开关导通时间,转矩的大小和线圈中电流有关,在高速时线圈的励磁时间很短,又因为线圈为感性负载,在电源电压一定的情况下达到一定电流需要一定时间,具体不做计算(太麻烦也没必要),在低速时因为励磁时间较长(线圈电流较大)所以转矩较大,一般为了在变速时保持转矩恒定用一个可调开关电源芯片,功能是实现转速改变时同时改变励磁电压,电压高了自然在达到同样电流需要的时间就少了。

      其实步进电机的转动惯量很小,其转速我们基本视为恒定的,控制电机运转的角度实际是控制电机的通电时间,比如电机的转速为30转每分钟,即每分钟转过10800°,步进电机可以做到每次只转动1.8°,说明电机的控制回路可以让电机的通电时间控制在10毫秒的精度。


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