关于步进电机的使用，它的转速应该是很高的，但是有时候会遇到机在低速时工作正常，高速时抖动但是不转，这种情况其实是很正常的，有时候确实也是会遇到这样的情况。一般是以下这些情况造成的。

　　在高速时励磁线圈的励磁时间为开关导通时间，转矩的大小和线圈中电流有关，在高速时线圈的励磁时间很短，又因为线圈为感性负载，在电源电压一定的情况下达到一定电流需要一定时间，具体不做计算(太麻烦也没必要)，在低速时因为励磁时间较长(线圈电流较大)所以转矩较大，一般为了在变速时保持转矩恒定用一个可调开关电源芯片，功能是实现转速改变时同时改变励磁电压，电压高了自然在达到同样电流需要的时间就少了。

　　其实步进电机的转动惯量很小，其转速我们基本视为恒定的，控制电机运转的角度实际是控制电机的通电时间，比如电机的转速为30转每分钟，即每分钟转过10800°，步进电机可以做到每次只转动1.8°，说明电机的控制回路可以让电机的通电时间控制在10毫秒的精度。