像步进电机这种动力型的电机和小机器，都是要靠驱动模块来进行驱动的，驱动模块对电机这种机器来说也是非常重要的，每个电机所有属于自己的驱动模块，那什么才是它的驱动模块呢?

　　其实步进电动机不像一般电机通电后就一直转，它是靠脉冲电流驱动的，一个脉冲步进电动机转动一个固定的角度。它的运行运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进动电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器给步进电机施加一个脉冲电压就使步进动电机旋转一个步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

　　当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。