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步进电机与直流电机的比较
现在步进电机已被广泛地应用,但电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机直流电机相比:1、锁定位置时,电机不再耗电。2、体积小、寿命长。3、成本低廉、驱动简单。4、电机可实现精确定位控制,配广泛应用于位移精确定位系统中;但控制相对直流电机复杂。5、直流电机控制相对简单,但是定位精度不高,可用于对速度要求高,而对位移定位不高的系统。
步进电机和直流电机的驱动方式不同:电机是以步阶方式分段移动。直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。直流电机需要反馈控制系统,他会以间接方式控制电机位置。电机系统多半以“开环方式”进行操作。采用直接控制方式,它的主要命令和控制变量都是步阶位置。直流电机则是以电机电压为控制变量,以位置或速度为命令变量。
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