要想改变电机换向震动声音大的这个问题，首先就是步进电机不需要专门的延迟。但是软件中应该做到使速度是连续的渐变，而不是突变。类似物理里面我们分析的“上抛物体”的运动一样：先按匀减速运动，速度减到零后就变成反方向的匀加速运动了。

　　不要有从某个速度“突变”为静止，或由静止“突变”为某个速度的操作。这种“突变”自然会产生冲击振动。至于这个“匀加速度”、“匀减速度”的加速度大小，则可以根据步进电机的性能和负载的惯性大小来确定。

　　通常，步进电机都会给出一个“最大力矩”的参数。而通常根据这个最大力矩，和负载的惯性大小，可以计算出加速度不应该超过多少。实际设计时，还应该比最大允许值再留出相当的余地。当然，上面说的“速度”、“加速度”都是一个连续的理论值，实际的步进电机是一步一步离散的操作的，和理论规律总会有差别。但是只要这种“量化误差”不超过一定限度，就可以有满意的效果了。