刹车步进电机就是有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车。在垂直运行机构中，存在机构断电而驱动器失去锁力的情况，所以必须考虑使用刹车器，以免机构因失去驱动器锁力而直接下坠造成损坏。

　　其实传统控制刹车器需外接12到24VDC，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用以解决电机断电时电机仍可以维持锁死状态。对于所有制动器，必须外接一个DC24V电压,该制动力需借助于一个压缩弹簧或一个永磁体，以电磁方式形成气隙，促使移较重物体在运动中能在短时间内减速或限制性停留。

　　传统的电机刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时，刹车电源最好是延时通电，不然会下坠一段距离。传统的控制模式在使用时有以下缺点：1、刹车发热大，一般工作一段时间，刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短，安全隐患等。2、对继电器，PLC等外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，容易损坏电机或抱闸!比如在运动状况下如果继电器损坏，刹车失电抱死，造成刹车损坏，成本高等一些缺点。