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    有关刹车步进电机相关知识

    点击数:465    发布日期:2019-09-11

      刹车步进电机就是有保持力矩,利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机,即相当于刹车。在垂直运行机构中,存在机构断电而驱动器失去锁力的情况,所以必须考虑使用刹车器,以免机构因失去驱动器锁力而直接下坠造成损坏。

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      其实传统控制刹车器需外接12到24VDC,当步进电机断电时,刹车瞬间启动,起到固定电机轴的作用以解决电机断电时电机仍可以维持锁死状态。对于所有制动器,必须外接一个DC24V电压,该制动力需借助于一个压缩弹簧或一个永磁体,以电磁方式形成气隙,促使移较重物体在运动中能在短时间内减速或限制性停留。

      传统的电机刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电,设备断电就断开刹车电源,设备上电就接通刹车电源,不过由于步进电机驱动器使能的滞后性,上电时,刹车电源最好是延时通电,不然会下坠一段距离。传统的控制模式在使用时有以下缺点:1、刹车发热大,一般工作一段时间,刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短,安全隐患等。2、对继电器,PLC等外部器件依赖信高,如果那个环节出问题,容易损坏电机或抱闸!比如在运动状况下如果继电器损坏,刹车失电抱死,造成刹车损坏,成本高等一些缺点。


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