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    步进电机和交流伺服电机的控制精度很不一样

    点击数:583    发布日期:2019-09-12

      步进电机和交流伺服电机都是非常常见也非常常用的电机,不过因为电机往往是作为一个设备的重要装饰来使用的,并不是单独使用的设备,所以很多人即便是使用过,也对其没有太多的了解,并不知道这两类电机有什么不同。

    九菱电机

      就步进电机和交流伺服电机的不同之处来看,其实是很多的,比如二者在控制精度上就很不一样。两相混合式步进类型的电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式电机步距角通常是为0.72 °、0.36°,还有一些一些高性能的电机在步距角会更小,达到了0.09°,具体的控制精度就与这个步距角相关,步距角越小控制精度越高。

      但交流伺服电机的控制精度就不是不仅电机这样的,它的控制精度由电机轴后端的旋转编码器来保证,以某品牌的交流伺服电机为例,带标准2500线编码器的电机,因为驱动器内部采用了四倍频技术,所以脉冲当量为360°/10000=0.036°;带17位编码器的电机,驱动器每接收217=131072个脉冲电机就会转一圈,如此其脉冲当量就是360°/131072=9.89秒。

      上述说的交流伺服电机的脉冲当量数值,相当于步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655,可见二者在控制精度上确实有很大的不同,这方面的不同会使得二者在应用领域上有明显的区别。


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