步进电机和直流电机都是比较常用的电机，是两个应用的非常广泛的电机品种，也是众多用户都非常熟悉的品种，所以很多人对这两种电机的不同之处都有一定了解。比如很多人就都知道，这两种电机不论是性能还是勋都不一样，也因此二者在运行方式方法，适用的领域等方面都有明显区别。

　　步进电机和直流电机的性质不同：前者性质是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机;直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机。从这样的不同性质就能知道，这两类电机适用的领域一定是不一样的，不能互相替代。

　　步进电机和直流电机的原理不同：前者的原理是转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。在磁场带动转子旋转一角度的情况下，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。在定子的矢量磁场旋转一个角度的时候，转子则会随着该磁场转一个角度。利用这样的原理，电机没输入一个电脉冲，就会转动一个角度前进一步。这个过程中输出的角位移与输入的冒充书成正比，转速和脉冲频率也成正比，通过改变绕组通电的顺序，可以让电机进行反转。这样在电机运行上就可以通过控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

　　直流电机的原理是当直流电源通过电刷向电枢绕组供电的时候，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用。这个时候电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。利用这样的原理可以使得整个电枢绕组即转子按逆时针旋转，如此输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。