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    步进电机和伺服电机在这两个方面是不同的

    点击数:323    发布日期:2019-10-28

      步进电机和伺服电机过载能力不同电机一般不具有过载能力,两相电机驱动器内置了电流采集和智能处理,过载能力也是很有限的。交流伺服电机具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

      步进电机因为没有这种过载能力,在选型时必须根据设备的特性,伺服电机可以实现高响应频率,如果要达到相似的效果而继续选择电机,那么要克服这种惯性力矩,首先要保证电机的力矩大于所需要的力矩,然后尽可能优化加减速曲线。

      二者之间的性能也是不同的,步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统,伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲,在堵转时也可以及时给控制器反馈,而电机是开环系统,必须通过足够的力矩余量来避免堵转。


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