永磁式步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动的一种设备。这种电机里，定子齿或爪极由在定子线圈里流过的电流产生不同极性的磁场。若两个定子段里的转子磁化状态是对齐的。

　　当步进电机的转子为永磁体，电流流过定子绕组时，定子绕组会产生一矢量磁场。磁场就会带动转子旋转一个角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

　　当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场转一个角度，每输入一个电脉冲，步进电机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。

　　当电流流过步进电机定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度，。转子也随着该磁场转一个角度。

　　每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，步进电机就会反转。