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步进电机替换伺服电机需要考虑这些点
很多用户在使用伺服电机的时候都会问,可不可以使用步进电机来代替伺服电机?其实大难是可以的吗,但是不能盲目的就代替伺服电机,在代替伺服电机的时候应该考虑到代替电机的速度和转矩。
根据步进电机与伺服电机的特性,在速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中,伺服控制系统性能更为出色。而电机则更适合用于速度较低、需要保持较高转矩的应用场所。这是因为电机的极数比伺服电机多得多,电机旋转一圈,所需的绕组电流交换次数要多,从而导致在速度增加的情况下,其转矩迅速下降。
另外,如果达到了最大转矩,电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因,在大部分高速应用中,伺服电机都是首选方案。与此相反,步进电机较多的极数在低速状态下具有优势,因为此时电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。
还应该考虑简便性和成本。步进电机不仅比伺服电机成本低,而且调试和维护都更加简单。电机在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须采用更昂贵、更复杂的伺服电机。
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